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智能自主無人機開發教程

智能自主無人機開發教程

本課程是基于 C2000 LAUNCHPAD 的 BirdFlight 開源飛控軟件系統初始化流程框圖詳解。內容從開發細節出發,自飛控上電開始,進行了系統、芯片外設、慣性傳感器、卡爾曼濾波參數的初始化以及 UCOS 的相關教學。傳授初始化過程中硬件配置的技巧,使無人機的飛行效果更加出色。

總時長:02:43:04

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